伺服電動缸三環控制（伺服電動缸的三環控制是什么?）伺服電動缸的三環控制是啥?

　　伺服電動缸便于保證生產加工的精準控制，電動缸一般采用三環控制，這主要是為了更好地使伺服電動缸系統造成閉環控制系統控制，簡言之三環就是三個閉環控制系統負的意見反饋PID調節系統。工作標準電壓投影電總流量變化，電總流量投影轉矩規格，轉矩規格投影傳動比的變化，轉速比與此同時又投影了位置的變化，三環控制是充分考慮電器設備與物理融合。以保證十分精準，可靠的控制。

　　一、三環控制基本原理

　　1、電流量環，此環完全在步進驅動器內部進行，依據霍爾傳感器機器設備檢測控制板給電動機的各相的輸出電總流量，負的反饋給電流量的設置進行PID調節，從而保證輸出電總流量盡量接近等同于設定電總流量，電總流量環就是控制電機轉矩的，因而在轉矩方法下控制板的測算至少，動態回復更快。

　　2、速率環，依據檢測的伺服電動缸伺服電機的數據信號來進行負的反饋PID調節，它的環內PID輸出馬上就是電流量環的設定，因而速率環控制時就包合了速率環和電流量環，換句話說一切方法都盡量運用電流量環，電流量環是控制的根本，在速率和位置控制的此外系統實際也在進行電總流量(轉矩)的控制以保證對速率和位置的相對性控制。

　　3、部位環，它是二環路，能夠在控制板和伺服電動缸伺服電機間構建還能夠在外部控制器和電機編碼器或最終負載間構建，要根據詳細情況而定。由于部位控制環內部輸出就是速率環的設定，部位控制方法下系統進行了所有3個環的測算，這時候的系統時間復雜度很大，動態響應速度也較慢。

　　伺服電動缸三環控制

　　二、危害控制的要素

　　1、速率環關鍵開展PI（占有率和積分），占有率就是增益值，因而我們要對速率增益值和速率積分恒定值進行合適的調節才能夠保證理想預期效果。

　　2、部位環重要進行P(占有率)調節。針對這事大伙兒如果設定部位環的占有率增益值就好了。當進行位置方法務必調節部位環時，盡可能是先調節電流量環，部位環、速率環的基本參數調節沒有什么固定不變的數值，要根據外部負載的傳動齒輪接口標準、負載的運動方式、負載慣性力矩、對速度、加速度要求以及電機本身的轉子慣性力矩和輸出慣性力矩這種很多規范來管理決策，調節的簡單方法是在根據外部負載的情況進行大概工作經歷的范圍內將增益值基本參數從小往大調，積分恒定值從大往小調，以出不來現震動超調的穩定標值標準值進行設定。

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