垂直式伺服電動缸結構的具體要求：

　　為了適應不同的要求，電動缸有多種規格，也有不同的名稱，如：電動滑臺、直線滑臺、工業機械手等。電動缸的安裝結構可分為三種類型：直線型、折返型和立式。直線型是高速電缸與螺桿主軸的安裝位置在同一軸線上，折返型是電機的安裝位置與螺桿軸線平行。垂直式電動缸是電機的軸線垂直于螺桿的軸線。直線伺服電動缸采用模塊化設計，集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠等元件。整個電動缸具有結構緊湊、慣性小、響應快、剛度高、噪聲低、壽命長等特點。折返伺服電動缸的電機與缸體平行安裝。電機通過高強度同步滑輪與電動缸的驅動螺桿連接，驅動螺桿。精密電動缸除了具有直線伺服電動缸的特點外，由于其總長度較短，適合于安裝位置較小的場合。

　　伺服電缸

　　輕量化垂直式電動缸包括電機機構和與電機機構連接的缸體機構；電機機構包括電機、電機座、減速箱、蝸輪和蝸桿。電機與電機座連接，電機座與減速箱連接，減速箱內設有蝸輪和蝸桿，電機的延伸軸通過鍵與蝸桿連接，蝸桿和蝸輪嚙合；缸體機構包括缸體、通蓋和端耳軸，通蓋與缸體端部連接，缸體內設有螺桿、球螺母和推桿，螺桿通過花鍵與蝸輪連接，通過螺桿的旋轉嚙合帶動球螺母，推桿一端與球螺母連接，推桿另一端與端耳軸連接；缸體上設有最大行程開關、最小行程開關和通風器。本實用新型實現了電動缸的輕量化，提高了電動缸的安全性、使用可靠性和快速反應能力。

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