我們在使用伺服電缸時，有時如果帶了負載，運動的時候就會在運動方向上前后抖動。接下來為大家分析一下伺服電機抖動。
一：當伺服電機在零速時產生抖動，應該是賦值設高了，可減少賦值值。假如啟動抖動一下即警報泊車了，較大可能是電機零線火線有誤。
二：
1、PID賦值調整過大的情況下，非常容易造成電機抖動，尤其是再加上D后，特別是在比較嚴重，因此盡可能增加P，降低I，最好是不必加D。
伺服電動缸
2、編碼器布線插錯的狀況下也會出現抖動。
3、負載慣性力過大，拆換更高的電機和控制器。
4、模擬量鍵入口影響造成抖動，加磁芯在電機鍵入線和伺服控制器開關電源鍵入線，讓電源線避開驅動力線。
5、也有便是一種轉動編碼器插口電機，接地裝置不太好的狀況非常容易導致振動。
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