隨著測控技巧和控制實踐的成長,今天,對于電動缸數據傳輸實時性的實現，國內外提出了很多的辦理辦法,大要分兩種:一種在零丁硬件根基上的,這會構成用戶的成本大幅進步;在財產控制中，數據采集和信號處理的實時性愈來愈受到重視，在現代全數字加載系統中,靠得住牢固的實時性是系統牢固有用事情的根基,另一種是顛末過程嵌人式操縱系統軟件實時性算法來實現的,如許就構成用戶必需學習新的嵌入式操縱系統,增加了大批學習和開拓光陰和軟件受權用度,且嵌人式操縱系統的人機交互性差。本文彩納的實時控制方案,以Windows XP為平臺,應用雙核或多核計算機,通過軟件算法實現,實時性好，人機交互性好,成本低廉。

　　電動缸

　　由于采用Windows XP下的Microsoft Visual C ++編寫程序,大大縮短了開拓周期,而且可用開拓成本極端豐富，異常有利于程序的后續開拓。本文提出的操持在各種低成本的實時控制系統中有著廣泛的應用前景,應用在我單位開拓的多通道某型舵機電動缸加載系統。

　　加載系統的硬件結構分為兩級:一級為西門子雙核工控機;另一級為插在工控機箱中的PCI總線DSP控制卡。工控機顛末過程雙口RAM和DSP控制卡結束通信,其實現過程如下:加載系統產生的波形指令顛末過程雙口RAM實時傳輸到DSP控制卡中，DSP控制卡顛末過程驅動電路驅動電動缸，同時載荷傳感器和位移傳感器網絡的數據顛末過程旗子燈號調理電路后傳回DSP控制卡，進行PIDF的運算。

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