電動缸是集絲杠和伺服電機為一體的模塊化產品，是供給推力活動與平行線的履行元件,絕對液驅動方法，能完成對地位、速率和推力的周詳控制，對事情環境、事情介質請求較低，但其利用往往遭到輸入功率的制約。

　　辦理功效不佳的成績，并且節制成本，加強載荷散布，本文研討的起豎裝備用了雙電動缸驅動，隨之而來的便是雙缸的同步節制成績。

　　伺服電動缸

　　雙缸的同步節制歸根結柢是要將兩缸的行程偏差節制在一定的精度范圍內，該精度稱為同步精度。同步精度不只影響到了裝備地位精度，更影響了裝備運行的和諧性。重大時乃至會損壞機器布局。雙缸罕用同步節制辦法是機器銜接辦法和電方法，此中電辦法又稱無軸傳動。無軸傳動簡化了機器同步辦法繁雜的布局情勢，消除因機器銜接布局內部身分惹起的同步偏差，布局情勢更優，節制精度更高。無軸傳動的研討主如果深人到速率和力矩的兩重和諧節制研討。

　　今天存在的無軸轉動同時節制方法包含并列節制、主從節制、交插耦合節制，和諸多在這些節制計劃上的改良計劃。當兩缸:負載不均勻時，同步會偏差增大。為此設計了一-種同步節制器，此中采用了隱約自順應PD控制算法，在MATLAB中的Simulink SimPowerSystems .環境下先樹立了單缸調速模子及地位伺服模子，再建雙缸隱約PD同步節制器模子，并模仿極限偏載環境對裝備停止加載，綜合停止了仿真，驗證了算法和同步節制計劃的有效性。

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